Philip4G四眼仙機的部落格

Making Mugbot

原官網有關本篇的內容可參考此連結 http://www.mugbot.com/，本篇針對自我變更設計的部分及心得加以補充。

5-2基底Base

5-2-1　檢查基底的方向

(05-2 Base_O_01 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

5-2-2　使用“template for base”樣本圖在基底標示出洞的所在

原官網所提供“template for base”樣本圖剛好可以放置在塑膠儲物筒蓋子中央如下圖：

(05-2 Base_O_02 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

後端開孔已利電源與網路控制線進出。

下圖為原官網標示開孔位置的基座照片：

(05-2 Base_O_03 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

本篇所用的基底座遠比原官網小，原來並不適合用"template for base”樣本圖在基底標示出洞的所在，但是我們可以簡單的直接利用基底座放在"template for base”樣本圖上，一樣可以標示出鑽孔的位置如下圖：

<05-2 Base_01>

5-2-3 電鑽與擴孔

先用小孔徑電鑽開空後，在另用擴孔工具加大如下圖：

(05-2 Base_O_04 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

下圖為原官網開孔後基座的照片：

(05-2 Base_O_05 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

在此本篇所用的基座開孔後的照片如下：

<05-2 Base_02>

5-2-4　切割萬用洞洞板將其分為四份

原官網將萬用洞洞板分割為四平面如下圖：

(05-2 Base_O_06 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

本篇限於所用的基底座遠比原官網小，所以重新修正萬用洞洞板分割的四平面如下圖：

<05-2 Base_03>

接下來以尖嘴鉗在洞與洞間切割

(05-2 Base_O_07 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

可用手扳開

(05-2 Base_O_08 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

本篇萬用洞洞板切割後比官網略小的四平面照片如下：

<05-2 Base_04>

5-2-5 在基底座的中心鑽一個3mm的孔

原官網基底座中心有凸起所以可以在圓心中心鑽孔，但本篇所用的塑膠儲物筒底座並沒有凸起，所以此步驟忽略不在中心鑽孔。

5-2-6 將“b”平面放置在基底鎖上M3螺絲並在其角落鑽一個孔

原官網基底座中心將”b”平面放置好，鎖上M3螺絲後再角落用電鑽鑽孔；但本篇直接將”b”平面放置好用奇異筆點出鑽孔角落位置後用電鑽鑽孔。

5-2-7  鑽一個孔後加上螺絲後，在另一外的角落依序鑽出三個孔，然後卸下平台

原官網基底座以中心與角落鎖上M3螺絲後，再依序在角落用電鑽鑽出三個孔如下圖：

(05-2 Base_O_09 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

本篇只在筒底座兩斜對角落鑽孔鎖上螺絲如下圖。

<05-2 Base_05>

5-2-8 以L形90度框角來製作“a-1”與“a-2”支架平台

官網的支架平台利用整個L形90度框角來製作如下圖：

(05-2 Base_O_10 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

本篇筒底座空間有限，原來萬用洞洞板裡所附的L形90度框角長度就已經超過放置底座的位置，所以將L形90度框角對半切割，鎖上螺絲後支架平台如下圖。

<05-2 Base_06>

5-2-9 製作 “a-1”, “a-2″,”b”底座及支架平台
本篇架好的支架平台如圖：

<05-2 Base_07>

5-2-10 “a-1”, “a-2″,”b” 架上基底座

官網架在基底座的支架平台如下圖：

(05-2 Base_O_11 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

本篇架上基底座的支架平台如圖：

<05-2 Base_08>

在此特別注意原來a1,a2垂直L形90度框角鎖在b底板最外圍，但後來實際加上樹莓派及Arduino後發現超出塑膠儲物筒外殼範圍塞不進去，所以a1,a2垂直板必須往內縮兩格洞孔!