Making Mugbot-02 Materials－Philip4G四眼仙機的部落格

原官網有關本篇的內容可參考此連結 http://www.mugbot.com/，本篇針對自我變更設計的部分及心得加以補充。

材料

Mugbot 所需的材料清單

Maker需要自行採購收集Mugbot所需要的材料，官網說明大部份的材料可以利用通行世界的網路商店購得，若你剛好訪問日本想要買 “Mugbot materials kit”，可以在 Sengoku Densho No2 building, Akihabara住址來採購。但實際上透過國外網路商店採購運費相當昂貴且費時，直接到日本去買也不實際，比較建議的方法是在可在國內實體商店或網路商店買到的材料就可購買與官網相同的材料，若找不到的材料，就可採用國內通用可以採購的替代材料，在此就將官網原始所用的材料與我所使用的材料清單比較列出如下：

index	Item	Num	Note
1	Mugbot Book專書	1	日文版的書所以不一定需要(資訊從網路搜尋資料)
2	作為Mugbot頭的塑膠碗(Plastic bowl)	1	國內買不到，需要替代品
3	作為Mugbot身體的塑膠儲物筒(Plastic case)	1	國內有很多相似的替代品
4	樹莓派Raspberry Pi (B, B+ ,2 , 3 )	1	國內商店可買到
5	樹莓派所需的USB 電源轉換器(AC Adapter 2.5A)	1	國內商店可買到
6	Arduino Leanardo	1	國內商店可買到，可採用Uno2, Uno3, Duemilanove, Leonard或相容的，但建議最好還是採用Leanardo，後面會提原因。
7	Micro SD Card (8GB or more , Class 10)	1	國內商店可買到
8	小型伺服馬達(Servo Motor RB90)	2	國內可買到相似的替代品SB90
9	小型麵包板	1	國內商店可買到
10	Micro USB Cable(150 mm or more)	1	國內商店可買到
11	網路線LAN cable (1000mm or more)	1	國內商店可買到
12	杜邦接頭跳接線Jumper Wires(155mm兩端公頭)	10	國內商店可買到，在此不需要
13	杜邦接頭跳接線 (155mm一端母頭一端公頭)	8	國內商店可買到，在此需要10條
14	麵包板所用短跳接線(Prebented short jump wires)	1組	國內商店可買到
15	LED 燈(白色光10mm寬 )	2	國內商店可買到
16	LED燈(白色光5mm寬含自動閃爍功能)	3	國內商店可買到
17	LED 外蓋Cap 以套在LED 5mm LED燈	3	國內商店可買到，但非必要
18	電阻330Ω(1/4w)	5	國內商店可買到
19	TAMIYA 萬用洞洞板Universal Plate L(210x160mm)	1	國內TAMIYA玩具模型店可買到
20	TAMIYA 萬用金屬連接零件Universal Metal Joint Parts (4pcs.)	1	國內TAMIYA玩具模型店也需要訂貨，所以找相似的替代品
21	M3 15mm螺絲	10	國內商店可買到
22	M3 10mm螺絲(原來在萬用洞洞板內就有18顆)	17	國內商店可買到
23	0.2~0.3mm塑膠板(126mm 見方或更大)	1	國內TAMIYA玩具模型店也需要訂貨，所以找相似的替代品
24	帶有放大器的小喇叭及3.5mm音源線	1	國內有很多相似的替代品
25	M3六角螺帽(原來在萬用洞洞板內就有18顆)	27	國內商店可買到

因為在此採用較小的塑膠儲物筒，設計上考慮空間限制而進行了修改，所以增加了以下的材料：

index	Item	Num	Note
1	杜邦接頭跳接線Jumper Wires(155mm兩端母頭)	4
2	杜邦90度角排針	14
3	粗口塑膠吸管	1	珍珠奶茶所用的吸管

1.Mugbot Book專書

大部份資訊可從網路搜尋得到，所以不一定需要購買此日文版的書

2.PP 塑膠材質水果沙拉攪拌彩色碗 (4種顏色)：作為Mugbot頭的塑膠碗

官網原始所建議採用的沙拉攪拌彩色碗如下圖：

(02 Materials_O_01 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

可惜在國內並無相似的產品，所以必須採用替代的產品；根據官網該商品連結可以知道此沙拉攪拌彩色碗碗口直徑就有12cm，這是為了配合塑膠儲物筒底部的直徑，並不是如外形像Mug杯以為它很小，其實它相當於一個大碗公。因國內買不到該商品，網路海外訂貨進口運費也貴，所以採用形狀相似的扭蛋半殼來作為替代品；一來扭蛋大小種類較多，可以找到配合塑膠儲物筒底部的直徑大小的扭蛋，再則國內網路販賣扭蛋的賣家相對很多，所以容易取得!
以下就是我所採用的扭蛋半殼：

<02 Materials_01>

3. 日本塑膠儲物筒 “Naruhodo” Pack (乾燥食物用)，作為Mugbot身體的塑膠儲物筒

官網原始所建議採用的塑膠儲物筒如下圖，可在Sanada 買到如下圖，雖然連結的網站並沒有它的尺寸，但是Mugbot成品可以看出來此塑膠儲物筒上口寬底部窄的錐狀圓筒，開口有大於15cm且底部也有大於12cm(如此才能放沙拉攪拌彩色碗)，所以說此儲物筒類似一個小塑膠水桶大小。

(02 Materials_O_02 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

因國內買不到該商品，網路海外訂貨進口運費也貴，所以在此我們採用國內常見相似大小的塑膠儲物筒，在此我採用手邊現有的底部10.5cm圓筒狀塑膠儲物筒如下圖：

<02 Materials_02>

4. 樹莓派Raspberry Pi 3

採用與官網一樣的樹莓派如下圖：

(02 Materials_O_03 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

6. Arduino Leonardo

官網採用“Arduino Leonardo”，但你可以使用其他相當的控制板如Ardino ( Duemilanove,Uno2 ,Uno3 ,Leonardo or compatible Arduino)，在此我採用手邊現有的“Arduino Uno”，唯一差別就是連接控制器的USB接頭為type B方型接頭，不像“Arduino Leonardo”是採用mini USB接頭較為小巧也容易找到適當的連接線!後續整體組裝在空間大小考慮下也比較好設計!

(02 Materials_O_04 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

7. Micro SD Card 8GB or more , Class 10 and Adaptor

(02 Materials_O_05 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

8. 小型伺服馬達(Servo Motor RB90)

官網連結可在Farnell element14 , SparkFun , RobotShop , Pololu買到如下圖：

(02 Materials_O_06 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

<02 Materials_03>

9. 小型麵包板

官網連結可在RobotShop , SparkFun , Pololu買到如下圖，國內電子材料行都可以買得到!

(02 Materials_O_07 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

5. USB AC Adapter for Raspberry Pi ( 2.5 A or more)

一般常見的交流轉直流供電器(5V 2.5 A)，可在國內電子材料行都可以找到。

10. Micro USB Cable (150 mm 左右不用太長，連接Raspberry Pi 與Arduino間)

官網採用的是一頭type A另外一頭是Micro USB接頭的USB cable如下圖：

(02 Materials_O_08 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

在此因為用的是“Arduino Uno”，所以改為USB type A接頭與type B方型接頭連接線，可惜這種線較難買到15mm長度的短線，所以自行剪斷兩條USB type A接頭與type B接頭連接線焊接成如下圖。

<02 Materials_04>

11. 網路線LAN cable (1000mm or more)

一般常見的網路線，可在國內電子材料行都可以找到。

12/13. 杜邦接頭跳接線Jumper Wires(155mm兩端公頭，155mm一端母頭一端公頭)

官網連結可在Farnell element14 , SparkFun買到如下圖，但要注意若你的Arduino沒有“IOREF” pin的時候，M/M的需要11條，M/F需要14條。

(02 Materials_O_09 Picture ref from http://www.mugbot.com/)