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Making Mugbot

原官網有關本篇的內容可參考此連結 http://www.mugbot.com/，本篇針對自我變更設計的部分及心得加以補充。

材料

Mugbot 所需的材料清單

Maker需要自行採購收集Mugbot所需要的材料，官網說明大部份的材料可以利用通行世界的網路商店購得，若你剛好訪問日本想要買 “Mugbot materials kit”，可以在 Sengoku Densho No2 building, Akihabara住址來採購。但實際上透過國外網路商店採購運費相當昂貴且費時，直接到日本去買也不實際，比較建議的方法是在可在國內實體商店或網路商店買到的材料就可購買與官網相同的材料，若找不到的材料，就可採用國內通用可以採購的替代材料，在此就將官網原始所用的材料與我所使用的材料清單比較列出如下：

因為在此採用較小的塑膠儲物筒，設計上考慮空間限制而進行了修改，所以增加了以下的材料：

1.Mugbot Book專書

大部份資訊可從網路搜尋得到，所以不一定需要購買此日文版的書

2.PP 塑膠材質水果沙拉攪拌彩色碗 (4種顏色)： 作為Mugbot頭的塑膠碗

官網原始所建議採用的沙拉攪拌彩色碗如下圖：

(02 Materials_O_01 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

可惜在國內並無相似的產品，所以必須採用替代的產品；根據官網該商品連結可以知道此沙拉攪拌彩色碗碗口直徑就有12cm，這是為了配合塑膠儲物筒底部的直徑，並不是如外形像Mug杯以為它很小，其實它相當於一個大碗公。因國內買不到該商品，網路海外訂貨進口運費也貴，所以採用形狀相似的扭蛋半殼來作為替代品；一來扭蛋大小種類較多，可以找到配合塑膠儲物筒底部的直徑大小的扭蛋，再則國內網路販賣扭蛋的賣家相對很多，所以容易取得!
以下就是我所採用的扭蛋半殼：

<02 Materials_01>

 3. 日本塑膠儲物筒 “Naruhodo” Pack (乾燥食物用)，作為Mugbot身體的塑膠儲物筒

官網原始所建議採用的塑膠儲物筒如下圖，可在Sanada 買到如下圖，雖然連結的網站並沒有它的尺寸，但是Mugbot成品可以看出來此塑膠儲物筒上口寬底部窄的錐狀圓筒，開口有大於15cm且底部也有大於12cm(如此才能放沙拉攪拌彩色碗)，所以說此儲物筒類似一個小塑膠水桶大小。

(02 Materials_O_02 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

因國內買不到該商品，網路海外訂貨進口運費也貴，所以在此我們採用國內常見相似大小的塑膠儲物筒，在此我採用手邊現有的底部10.5cm圓筒狀塑膠儲物筒如下圖：

<02 Materials_02>

4. 樹莓派Raspberry Pi 3

採用與官網一樣的樹莓派如下圖：

(02 Materials_O_03 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

6. Arduino Leonardo

官網採用“Arduino Leonardo”，但你可以使用其他相當的控制板如Ardino ( Duemilanove,Uno2 ,Uno3 ,Leonardo or compatible Arduino)，在此我採用手邊現有的“Arduino Uno”，唯一差別就是連接控制器的USB接頭為type B方型接頭，不像“Arduino Leonardo”是採用mini USB接頭較為小巧也容易找到適當的連接線!後續整體組裝在空間大小考慮下也比較好設計!

(02 Materials_O_04 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

7. Micro SD Card 8GB or more , Class 10 and Adaptor

(02 Materials_O_05 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

8. 小型伺服馬達(Servo Motor RB90)

官網連結可在Farnell element14 , SparkFun ,  RobotShop , Pololu買到如下圖：

(02 Materials_O_06 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

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9. 小型麵包板

官網連結可在RobotShop , SparkFun , Pololu買到如下圖，國內電子材料行都可以買得到!

(02 Materials_O_07 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

5. USB AC Adapter for Raspberry Pi ( 2.5 A or more)

一般常見的交流轉直流供電器(5V 2.5 A)，可在國內電子材料行都可以找到。

10. Micro USB Cable (150 mm 左右不用太長，連接Raspberry Pi 與Arduino間)

官網採用的是一頭type A另外一頭是Micro USB接頭的USB cable如下圖：

(02 Materials_O_08 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

在此因為用的是“Arduino Uno”，所以改為USB type A接頭與type B方型接頭連接線，可惜這種線較難買到15mm長度的短線，所以自行剪斷兩條USB type A接頭與type B接頭連接線焊接成如下圖。

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11. 網路線LAN cable (1000mm or more)

一般常見的網路線，可在國內電子材料行都可以找到。

12/13. 杜邦接頭跳接線Jumper Wires(155mm兩端公頭，155mm一端母頭一端公頭)

官網連結可在Farnell element14 , SparkFun買到如下圖，但要注意若你的Arduino沒有“IOREF” pin的時候，M/M的需要11條，M/F需要14條。

(02 Materials_O_09 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

以上兩種線在國內電子材料行都可以找到，但由於設計上考慮空間限制而進行了修改，所以M/F需要10條，而修改使用F/F需要4條。

14. 麵包板所用短跳接線(Prebented short jump wires)

國內電子材料行都可以找到如下圖跳接線!

(02 Materials_O_10 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

15. LED 燈(白色光10mm寬 ) 

官網連結可在RadioShack , Amazon買到如下圖，但國內電子材料行都可以找到!

(02 Materials_O_11 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

16. LED燈(白色光5mm寬含自動閃爍功能)

官網分享LED可在LIGHTHOUSE , eBay連結買到。

基本上LED可在一般電子材料行可以購買的到，在此我並沒有採用此產品，而是選用不同顏色的LED燈。

17. LED 外蓋Cap 以套在LED 5mm LED燈

(02 Materials_O_12 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

在此我並沒有採用此產品，而是選用不同顏色的LED燈不用外罩。

18. 電阻330Ω(1/4w)

可在國內電子材料行都可以找到。

(02 Materials_O_13 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

19. TAMIYA 萬用洞洞板Universal Plate L(210x160mm)

官網連結可在TAMIYA , Pololu, Little Bird Electronics買到如下圖：

(02 Materials_O_14 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

 20. TAMIYA 萬用金屬連接零件Universal Metal Joint Parts

官網連結可在TAMIYA, Pololu, Amazon, Little Bird Electronics 買到，內有四片如下圖：

(02 Materials_O_15 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

但國內TAMIYA玩具模型店都無現貨必需訂貨，所以在此我找相似的替代品；不過若能有方式訂貨還是建議使用原來設計所用的萬用金屬連接零件，因為類似的替代金屬連接零件多為厚片鐵片，加工不易；在此我找相似的替代品如下兩項：

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21/22. M3 10/15mm螺絲(原來在萬用洞洞板內就有18顆)

較長的M3 15mm 螺絲適用在鎖定伺服馬達所使用的，原來在萬用洞洞板內的為M3 10mm不適用，這在國內一般五金行都可買到。

(02 Materials_O_16 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

23. 0.2~0.3mm塑膠板(126mm 見方或更大)

官網連結可在Amazon買到如下圖：

(02 Materials_O_17 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

在此我選擇現有的10cm的塑膠圓蓋子，一來不用在自行切割圓形外邊，二來它擁有1.5cm的蓋緣，正好補足原來扭蛋半殼高度不足的問題。

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24. 帶有放大器的小喇叭及3.5mm音源線

官網連結可在Amazon買到；仿間有很多種類似的選擇可以用，只要能透過3.5mm音源孔輸入聲音訊號就可採用。

但在此因考慮到空間大小，所以盡可能選擇較小的小喇叭，下圖就是我所選擇的小喇叭：

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25. M3六角螺帽Hexagon nut with flange

官網連結可在Amazon買到，但這在國內一般五金行都可買到，另外原來在萬用洞洞板內就有18顆可以運用。

(02 Materials_O_18 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

Mugbot 增加的材料清單

2. 杜邦90度角排針

因為選用儲物筒空間有限，當架上樹莓派及Arduino在筒內離筒壁距離所剩不多，不能採用原來官網所用的垂直的杜邦線，所以加上杜邦90度角排針盡來轉向避免超過筒壁的範圍，下圖就是我所選擇的杜邦90度角排針：

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3. 粗口塑膠吸管

若讓Mugbot內部的接線隨意放置，對於半透明的Mugbot身體來看就相當凌亂，所以利用粗口的塑膠吸管可用來整理多出的內部接線並可架在內部方便活動或固定，下圖就是我所選擇的粗口的塑膠吸管，也就是珍珠奶茶所採用的塑膠吸管：

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