Making Mugbot-05-4 Head

原官網有關本篇的內容可參考此連結 http://www.mugbot.com/，本篇針對自我變更設計的部分及心得加以補充。

5-4 頭部Head

5-4-1採用” template for circle”樣本來切割塑膠板

原官網用所提供“template for circle”樣本圖貼在塑膠板上用美工刀切割如下圖：

(05-4 Head_O_01 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

切割下來的塑膠板如下：

 
(05-4 Head_O_02 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

本篇所用的基底座遠比原官網小，並不適合用"template for circle”樣本圖在繪在塑膠板上，而且我在此選擇現有的10cm的塑膠圓蓋子，所以我先以圓規在"template for circle”樣本圖繪一個9.5cm裁下後，在將此9.5cm "template for circle”樣本圖放在塑膠圓蓋子內在切割塑膠圓蓋子。

<05-4 Head_01>

5-4-2 將TAMIYA 萬用金屬連接零件Universal Metal Joint Parts切格為四分

官網中將TAMIYA 萬用金屬連接零件切割分別為如下圖f1、f2、f3及最後一小塊不使用的四分。

(05-4 Head_O_03 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

本篇所用類似的替代金屬連接零件為四格厚片鐵片，要裁短為三格鐵片，因鐵片較厚，加工剪裁不易，所以仍然維持四格厚片鐵片。

<05-4 Head_02>

5-4-3 將“f-1″及”f-2”用老虎鉗折彎如下圖

原官網所用的TAMIYA 萬用金屬連接零件材質較軟，可以用老虎鉗折彎如圖：

(05-4 Head_O_04 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

(05-4 Head_O_05 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

本篇將四格厚片鐵片，將其對半折90度作為f1、f2，折末端的一格留下三格作為f3如下圖：

<05-4 Head_03>

但在此要注意原四格厚片鐵片上的孔位不足M3，所以先用電鑽要將孔位加大! 可以看見f1、f2彎角座第一個孔位及最上端第一個孔位加大，原官網三格f3金屬片兩端孔位加大，折起的單孔不要成90度不然會與後來加上來的臉部馬達抵觸。

5-4-4  在伺服馬達所附的角臂(horn)上鑽兩個 “M3″大小的孔洞

選擇伺服馬達所附的角臂如下：

(05-4 Head_O_06 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

5-4-5 先將“f-3”金屬片中間鎖上伺服馬達所附的角臂，利用它作為兩旁孔位的參考鑽孔
原官網先將f-3金屬片鎖上伺服馬達所附的角臂，在利用兩旁孔位來鑽孔。
本站一樣利用三孔(原四孔)鐵片放置馬達角臂上，利用奇異筆作記號後鑽孔如下圖!

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5-4-6利用螺絲將切割的塑膠圓片、鑽孔的伺服馬達角臂、“f-1″,”f-2″,”f-3”鎖上合併

(05-4 Head_O_07 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

本站加上馬達角臂與f1、f2、f3結合後如下圖：

<05-4 Head_05> 

加上馬達角臂與f1、f2、f3結合後如下圖：

<05-4 Head_06> 

5-4-7 切割另外一片TAMIYA金屬片如下圖一般分為二

此為原官網所用TAMIYA 萬用金屬連接零件的做法。

(05-4 Head_O_08 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

本站直接採用五金行普遍販售的90度金屬片如下：

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5-4-8 以中心將“h”彎成90 度

此為原官網所用TAMIYA 萬用金屬連接零件的做法。本站跳過此步驟。

(05-4 Head_O_09 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

5-4-9 在另一片較短的伺服馬達所附的角臂上鑽孔

本站與原官網同樣利用伺服馬達所附的短角臂來鎖上”h”金屬片，如下圖：

(05-4 Head_O_10 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

5-4-10  利用“h”金屬片作為鑽孔樣本，鎖上伺服馬達來鑽孔

原官網仍然利用“h”金屬片鎖上馬達後利用孔位來鑽孔，但本站是直接將短角臂架在“L”形金屬片，上利用奇異筆點出鑽孔位置再來鑽孔。

5-4-11 將金屬片鎖上角臂

本站是“L”形金屬片鎖上短角臂，因為“L”形金屬片彎角中間有凸出，所以必須截短短角臂再鎖上如下圖：

<05-4 Head_08> 

5-4-12以”e-1″,”e-2”夾板架上伺服馬達

官網利用”e-1″,”e-2”兩片夾板來夾住伺服馬達如下設計圖：

(05-4 Head_O_11 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

官網實際夾住伺服馬達如下圖：

(05-4 Head_O_12 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

本站因為底座小，頭部採用10cm扭蛋空間也小，所以不能採用原來的”e-1″,”e-2”兩片夾板設計大小，所以裁掉原來斜邊的兩排洞，也不用”e-1″,”e-2”兩片夾板來夾伺服馬達，而直接只用一片”e-1″鎖上伺服馬達兩旁擁有的螺絲孔位如下圖：

<05-4 Head_09> 

實際架上底座與伺服馬達如下圖：

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<05-4 Head_11> 

後記

本文為個人學習的經驗，後續有所改進將再發文分享；本人因工作因素發文後並不會經常檢視讀者問題，對於沒法及時回覆問題敬請見諒!

若覺本文對讀者有所幫助，可回覆感想及你的分享!謝謝!