Making Mugbot-5-6 Set Arduino & Raspberry Pi

原官網有關本篇的內容可參考此連結 http://www.mugbot.com/，本篇針對自我變更設計的部分及心得加以補充。

5-6 設定Arduino及樹莓派

5-6-1繪出跳接線圖

原官網用所接線圖如下：

(05-6 Arduino_Pi_O_01 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

在此因為空間小的關係，所以插入Arduino 及臉部的麵包板的針腳必須用90度角排針，以防止原來設計所用的跳接杜邦直線插上Arduino會突出身體的塑膠筒部分，所以設計圖變更如下圖：

<05-6 Arduino_Pi_01>

5-6-2 Arduino 安裝程式後架上洞洞板上

<05-6 Arduino_Pi_02>

5-6-3將樹莓派螺絲孔擴為“M3”大小孔徑

原來官網所用的螺絲都是M3大小，但樹莓派機板上的螺絲孔徑是M2，所以需要用擴孔器將螺絲孔擴成M3，操作如下圖：

(05-6 Arduino_Pi_O_02 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

若你有M2螺絲及螺帽，就可以不用擴孔。

 5-6-4 Set 在樹莓派micro SD card安裝好後，將樹莓派架上左邊洞洞板

在此可以看到樹莓派架上洞洞板比較偏左邊，主要是因為右邊的音源接線頭及micro USB接線頭若凸出洞洞板側邊會抵到身體部分的塑膠筒，所以必須架在洞洞板比較偏左邊的位置。

<05-6 Arduino_Pi_03>

5-6-5連接LED, the Registers, 伺服馬達

接線與官網設計一樣如下圖：

(05-6 Arduino_Pi_O_03 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

 
(05-6 Arduino_Pi_O_04 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

 臉部同官網一樣接線如下圖： 

(05-6 Arduino_Pi_O_05 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

接線後的照片如下圖，可以看到插入Arduino的針腳都用90度角排針來避免針腳突出卡到身體塑膠筒。

<05-6 Arduino_Pi_04>

臉部接線如下圖，可以看到插入麵包板的針腳都用90度角排針來避免針腳突出卡到頭部扭蛋蓋。

<05-6 Arduino_Pi_05>

後記

本文為個人學習的經驗，後續有所改進將再發文分享；本人因工作因素發文後並不會經常檢視讀者問題，對於沒法及時回覆問題敬請見諒!

若覺本文對讀者有所幫助，可回覆感想及你的分享!謝謝!