Making Mugbot-01 Main

日本東京城市大學在四年前利用Raspberry PiArduino做出開源非營利性的社會形機器人Mugbot,多次在Maker Fair年會及網路上流傳,主要他有以下的特點:

  • Open Source Non  Proprietary開源非營利性
  • Socisl Robot社會形機器人:著重在與人溝通互動的設計,而非動作形機器人。
  • Low Cost Make Easier價廉易製:所用的材料多為商用產品容易取得,約美金$200成本,製作簡易連小朋友都可以來進行,因為他設計上著重以下因子:
    • Designed as solder less and no Glue基本上不用焊錫及黏膠
    • Use easily obtainable parts & convenience goods材料容易取得
  • Easy to Remodel容易改造:有以下因子使他易於改造或自創:
    • Use Raspberry PiArduino使用樹莓派及Arduino:兩者都是開源自造者的好夥伴,所以容易改造。
    • Control from “Scratch” of  PC可用“Scratch”控制:“Scratch”是容易上手圖形化的設計語言,對於小朋友來說容易上手。
  • Easy to Control容易控制:因為他以LAN or WIfi來通訊,所以PC、手機或平板都可以來控制。

看到他有這麼多的好處,所以迫不及待的照著官網說明進行製作,本篇針對自我變更設計的部分及需要注意的心得加以補充,未補充的部分表示請參考原來官網的說明http://www.mugbot.com/

以下就是我所製作的MugbotYoutube的影片:

<YouTube Video>

1 結構

以下就是官網所定義的硬體結構如下圖:

 (01 Main_O_01 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

 

軟體架構如下圖:

 

 (01 Main_O_02 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

 

2製作的細節步驟

 

製作的細節步驟如以下官網英文版的連結,因材料所用不同所以我改設計的補充心得會附在後方。

1.About Solderless Mugbot
2.Materials(中文說明及修改補充)
3.Tools
4.Template

5.Hardware
5-1 Overview
5-2 Base(中文說明及修改補充)
5-3 Body
5-4 Head(中文說明及修改補充)
5-5 Face(中文說明及修改補充)
5-6 Set  Arduino and Raspberry Pi(中文說明及修改補充)
5-7 Connect Cable ,Speaker, USB-AC Adapter(中文說明及修改補充)

6.Software
6-1  Arduino
6-2  Raspberry Pi
6-2-1  DHCP Server
6-2-2  HTTP Server
6-2-3  Text to Speech
6-2-4  Ruby
6-2-5  Python

 

後記

本文為個人學習的經驗,後續有所改進將再發文分享;本人因工作因素發文後並不會經常檢視讀者問題,對於沒法及時回覆問題敬請見諒!

若覺本文對讀者有所幫助,可回覆感想及你的分享!謝謝!

 

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