Making Mugbot-01 Main

日本東京城市大學在四年前利用Raspberry Pi加Arduino做出開源非營利性的社會形機器人Mugbot，多次在Maker Fair年會及網路上流傳，主要他有以下的特點：

• Open Source Non  Proprietary開源非營利性
• Socisl Robot社會形機器人：著重在與人溝通互動的設計，而非動作形機器人。
• Low Cost Make Easier價廉易製：所用的材料多為商用產品容易取得，約美金$200成本，製作簡易連小朋友都可以來進行，因為他設計上著重以下因子：
  • Designed as solder less and no Glue基本上不用焊錫及黏膠
  • Use easily obtainable parts & convenience goods材料容易取得
• Easy to Remodel容易改造：有以下因子使他易於改造或自創：
  • Use Raspberry Pi、Arduino使用樹莓派及Arduino：兩者都是開源自造者的好夥伴，所以容易改造。
  • Control from “Scratch” of  PC可用“Scratch”控制：“Scratch”是容易上手圖形化的設計語言，對於小朋友來說容易上手。
• Easy to Control容易控制：因為他以LAN or WIfi來通訊，所以PC、手機或平板都可以來控制。

看到他有這麼多的好處，所以迫不及待的照著官網說明進行製作，本篇針對自我變更設計的部分及需要注意的心得加以補充，未補充的部分表示請參考原來官網的說明http://www.mugbot.com/。

以下就是我所製作的Mugbot在Youtube的影片：

<YouTube Video>

1 結構

以下就是原官網所定義的硬體結構如下圖：

 (01 Main_O_01 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

軟體架構如下圖：

 (01 Main_O_02 Picture ref from http://www.mugbot.com/)

2製作的細節步驟

製作的細節步驟如以下官網英文版的連結，因材料所用不同所以我改設計的補充心得會附在後方。

1.About Solderless Mugbot
2.Materials(中文說明及修改補充)
3.Tools
4.Template

5.Hardware
5-1 Overview
5-2 Base(中文說明及修改補充)
5-3 Body
5-4 Head(中文說明及修改補充)
5-5 Face(中文說明及修改補充)
5-6 Set  Arduino and Raspberry Pi(中文說明及修改補充)
5-7 Connect Cable ,Speaker, USB-AC Adapter(中文說明及修改補充)

6.Software
6-1  Arduino
6-2  Raspberry Pi
6-2-1  DHCP Server
6-2-2  HTTP Server
6-2-3  Text to Speech
6-2-4  Ruby
6-2-5  Python

後記

本文為個人學習的經驗，後續有所改進將再發文分享；本人因工作因素發文後並不會經常檢視讀者問題，對於沒法及時回覆問題敬請見諒!

若覺本文對讀者有所幫助，可回覆感想及你的分享!謝謝!